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Estudio de tecnicas de control con algoritmos evolutivos implementados en dsp universidad del quind


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PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

PRESENTADO BAJO LA MODALIDAD:


MENOR CUANTIA

Facultad: Ciencias básicas


Programa: Tecnología Electrónica



ESTUDIO DE TECNICAS DE CONTROL

CON ALGORITMOS EVOLUTIVOS IMPLEMENTADOS EN DSP


UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO



Armenia- Quindío, Junio de 2006





FICHA DE RESUMEN


Título: ESTUDIO DE TECNICAS DE CONTROL CON ALGORITMOS EVOLUTIVOS

IMPLEMENTADOS EN DSP




Investigador principal:

JOSÉ GABRIEL HOYOS GUTIERREZ

Docente de planta programa de

Tecnología Electrónica.



Coinvestigador:

RAMIRO ARANGO

Docente de planta programa de

Tecnología Electrónica



Línea de investigación: Instrumentación y procesamiento de señales.

Facultad: Ciencias básicas

Programa: Tecnología Electrónica

Total de Investigadores: 2

Entidad: Universidad del Quindío



Lugar de Ejecución del Proyecto: Universidad del Quindío.

Ciudad: Armenia.


Duración del Proyecto: 12 meses


Tipo de Proyecto: Investigación y Desarrollo


Modalidad: Menor Cuantía


Valor solicitado a la Universidad del Quindio: 10’000.000.oo


Palabras Claves: Control Inteligente, Algoritmos evolutivos (AE), Procesador digital de señal (DSP), Algoritmos Genéticos, Tiempo real.



RESUMEN:
Se busca explorar técnicas de control basadas en algoritmos evolutivos que permitan su implementación en un procesador digital de señal y aplicarlas al control de plantas reales.



FICHA DEL PROYECTO
TITULO: ESTUDIO DE TECNICAS DE CONTROL CON ALGORITMOS EVOLUTIVOS

IMPLEMENTADOS EN DSP



INVESTIGADOR PRINCIPAL: José Gabriel Hoyos Gutiérrez

GRUPO DE INVESTIGACIÓN: GIDET

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Instrumentación y procesamiento de señales

FACULTAD: Ciencias Básicas

Si necesita reconocimiento de docencia directa, especifique quienes y cuántas horas a la semana por cada uno, con el visto bueno del Decano y Director del programa respectivo. Este reconocimiento se considera una pre-aceptación para la ejecución del proyecto.




Nombre del docente

Horas/ Semana

Firma del Decano

Firma Director Programa

José Gabriel Hoyos G

3







Aceptamos asumir COMO INVESTIGADORES la responsabilidad por la conducta científica del proyecto y entregar los informes escritos requeridos.


Nombre

Cédula

Firma

José Gabriel Hoyos G

16,221.041




Ramiro Arango

18,506.672




Estudiantes participantes en el proyecto

Nombre

Programa Académico

Semestre

Sergio Daniel Cordoba

Tec. Electrónica ( Joven Investigador )

4

Por Definir

Ing. Electrónica ( Auxiliar )

6

Por Definir

Tec. Electrónica ( Auxiliar )

5



  1. Objetivos

    1. General


Explorar técnicas de control basadas en algoritmos evolutivos que permitan su implementación en tiempo real en tarjetas basadas en procesador digital de señales ( DSP ).

    1. Específicos


  • Implementar con simulaciones por lo menos tres técnicas que involucran algoritmos evolutivos y control.

  • Diseñar, construir y probar tarjetas de interfaz que sirva para realizar control con los DSP tanto para sistemas SISO como para MIMO.

  • Implementar en los DSP las técnicas descritas anteriormente, las cuales involucran algoritmos evolutivos y control.

  • Implementar una planta de velocidad y posición para un motor de inducción.

  • Comprobar las técnicas estudiadas en el presente proyecto con la planta construida y plantas existentes en la universidad ( péndulo invertido y otras).



  1. Estado general del tema:


Los Algoritmos evolutivos AE son técnicas de optimización basadas en las teorías de la evolución de los seres vivos, la evolución se da gracias a procesos como cruce, mutación, selección, elitismo [7], logrando una mejor especie. En cuanto a la emulación que se realiza en la computadora, se comienza con una población aleatoria de individuos los cuales cada uno puede ser una posible solución del problema a optimizar , y sobre esta población entonces se corren programas que emulan el cruce, la mutación y selección hasta lograr el mejor individuo, el cual seria el optimo. En el caso de control, el sistema comienza como un controlador pobre, mejora en cada ciclo evolutivo hasta volverse optimo, a diferencia de las redes neuronales artificiales [12], los algoritmos evolutivos no caen tan fácil en mínimos locales [8].
Por otro lado el procesador Digital de Señal DSP [16],[17], es un microprocesador cuya arquitectura se diseño para operaciones matemáticas intensivas que tienen que ver con el procesado de señales digitales como por ejemplo filtrado, telecomunicaciones, control digital [11], por ser tan especializados estas tecnologías son aun costosas de desarrollar en el país.
Los AE requieren gran cantidad de memoria y tiempo de procesador por lo que la implementación en un DSP en tiempo real se dificulta [8], en esta investigación se buscara que técnicas de AE permiten la implementación en tiempo real usando DSP’s. Por ejemplo la técnica que combina el recocido simulado con algoritmos genéticos [8] promete ser una técnica que podría ser implementada en DSP’s.

Algunos de los temas que se han tratado en Colombia relacionados con el control usando AE son reguladores PID [2], identificación [14] y control de robots móviles [13].



  1. Impacto social y económico:


El proyecto permitirá desarrollar varios trabajos de grado de los estudiantes de tecnología electrónica y de ingeniería electrónica sobre las tarjetas DSP implementadas.

  1. Planteamiento del problema:


Casi todas las aplicaciones que se han realizado en control con AE son simuladas y en algunos casos se instalan sobre una plataforma tipo PC y una tarjeta de adquisición de datos, algunas aplicaciones que se han hecho con AE y DSP son cancelación del ruido [9], robótica móvil [13].
Los AE requieren gran cantidad de memoria y de tiempo de procesador por lo que la implementación en tiempo real se dificulta, en esta investigación se buscara que técnicas permiten la implementación en tiempo real de los AE en DSP, evitando al máximo la

necesidad de preentrenamientos y/o comunicación con un computador maestro que le ayude con el AE. Para ello se buscara el procesador de señal más adecuado, manteniendo además el concepto de bajo costo y como lograr que los AE aprovechen al máximo la arquitectura de los DSP para lograr tiempo real.



  1. Justificación:


La tecnología de DSP es una tecnología de vanguardia, la cual es importante comenzar a investigar en nuestro programa, adicionalmente la aplicación de técnicas de inteligencia artificial en la electrónica es importante desarrollar para no seguir quedando rezagados en nuevas tecnologías. Además se cuenta con equipos, software y recurso humano para iniciar el desarrollo de este proyecto de investigación.
El material recolectado en la realización de este proyecto como bibliografía y equipos, así como sus resultados, permitirá pensar en nuevas investigaciones, dar soporte a los cursos y servir de base para la realización de trabajos de grado de los estudiantes del programa, contribuyendo de esta forma al acercamiento en investigación de nuestros estudiantes.

  1. Metodología:


Se comenzara con la recolección de la información sobre las técnicas de control con algoritmos evolutivos y sobre los procesadores digital de señal DSP comerciales, simultáneamente se comenzara la construcción de la planta de velocidad y posición. Durante los primeros meses algunos algoritmos se podrán probar en un PC con tarjeta de adquisición de datos y otros mediante simulaciones en matlab, de las anteriores pruebas se obtendrán las características requeridas por el sistema de DSP y se hará su elección, para terminar se procederá con las pruebas reales y escritura del informe final.

  1. Resultados esperados directos e indirectos:


  • Los módulos de control por DSP, los cuales se podrán utilizar con diversas técnicas y diversas plantas.

  • La planta de velocidad y posición totalmente terminada.

  • Documentación de las tarjetas y de la planta de velocidad.

  • Lograr controlar la planta de velocidad y péndulo invertido con algoritmos evolutivos y DSP.

  • Comparar cada una de las técnicas de control con algoritmos evolutivos, tanto simulado como en implementaciones reales.

  • Publicación de por lo menos un articulo en una revista de circulación nacional.

  • Ponencia en por lo menos un seminario y/o congreso.

  • Consolidar la línea de investigación del programa de tecnología electrónica.



  1. Estrategias de comunicación:


Se realizaran publicaciones en revistas nacionales y participación en congresos como el congreso de la Asociación Colombiana de Automática y seminario de Automatización industrial de la universidad del Cauca.
En cuanto a difusión en la universidad seria en el congreso de ingeniería electrónica de la UQ, o en el seminario regional de instrumentación del programa de tecnología electrónica.

  1. Bibliografía


[1] CHEN Ta-Tau, TZUU-HSENG S. Li, Integrated Fuzzy GA-Based Simplex Sliding-Mode Control., International Journal of Fuzzy Systems, Vol. 2, No. 4, December. 2000.
[2] HERNANDEZ Maria del Carmen, Los algoritmos genéticos en el ajuste optimo de reguladores, Energía y computación Vol. VI, N°1, 1997.
[3] MICHALEWICZ Zbigniew, Genetic Algoritms + data structures = Evolution Programs, Ed.Springer,1999.
[4] FOGEL David B, Evolutionary Computation, Ed. IEEE press, 1995.

[5] PASEMANN Frank, Evolving Neurocontrollers for balancing an inverted pendulum, Max-planck institut fur mathematik,1997.

[6] OMATU Sigeru, DERIS Safaai, Stabilization of Inverted Pendulum by the Genetic Algorithm Stabilization of Inverted Pendulum by the Genetic Algorithm, IEEE, 1998.

[7] RESTREPO Héctor F., PEÑA Carlos A., PEREZ Andrés., Hacia el desarrollo de nuevas máquinas computacionales, Energía y Computación, Universidad del Valle, octubre del 2000.


[8] CHIABERGE M.,MERELO J.J. y otros, A Comparison of Neural Networks, Linear Controllers, Genetic Algorithms and Simulated Annealing for Real Time Control, Dipartimento di Elettronica, Politecnico di Torino - Italia y Departamento de Electrónica y Tecnología de Computadores, Universidad de Granada - España.

[9] SOTELO José y otros, A Parallel DSP architecture running Genetic Algorithms applied to acoustic noise cancellation, Universidad de Sao Pablo, Brasil,1998.

[10] MNIF Faical, GHOMMEM Jawhar, Genetic Algorithms Adaptive Control for an Underactuated System, International Journal of Computational Cognition, vol. 3, no. 1, marzo del 2005.
[11] NEKOOGAR Farzad, MORIARTY Gene ,Digital control using digital signal processing, Prentice hall, 1999.
[12] HILERA José, MARTINEZ Víctor, Redes Neuronales Artificiales, editorial RAMA, 1995.
[13] CRUZ Daniel E., CARDONA Juan S., Control Adaptivo para un vehículo basado en técnicas de inteligencia artificial, Revista Electrónica y computadores, Ed. Cekit, 2002.
[14] CADENA Cesar,GAUTHIER Alain, Identificación de modelos dinámicos no lineales con algoritmos genéticos, Escuela de verano de investigación de operaciones, ELAVIO-2005.
[15] NOMURA Tatsuya, Applications of evolutionary algorithms to control and design, pag 41-62, del libro: Intelligent adaptive control – Industrial Applications, CRC press, 1999.
[16] ROLDAN Fernando, BAENA Raúl, JEREZ José A., DSP de 32 Bits y Coma Flotante – Análisis Comparativo , Mundo Electrónico,N°252, noviembre 1994.
[17] LAPSLEY Phil y otros , DSP Processor Fundamentals, IEEE press, 1997.

Cronograma de actividades:

ACTIVIDADES






12 MESES

I-II

III-IV

V-VI

VII-VIII

IX-X

XI-XII

Revisión Bibliografica

X

X













Elaboración de programas en matlab y simulaciones




X

X










Construcción planta de velocidad y posición




X

X










Selección del sistema de DSP

X
















Elaboración de programas en los DSP.







X

X







Pruebas reales










X

X




Análisis y comparación de las técnicas.










X

X

X

Informe Final y divulgación de resultados













X

X



PRESENTACIÓN POR VIGENCIAS (Miles de Pesos)

RUBROS

VALORES

I Semestre

II Semestre

Personal

850

850

Equipos

5,500

0

Materiales e Insumos

1,000

1,000

Bibliografía

0

0

Viajes

0

800

TOTALES SEMESTRALES

7,350

2,650
TOTAL

10,000





PRESUPUESTO GENERAL




Descripción del presupuesto y cronograma de desembolsos




PRESUPUESTO GENERAL (Miles de Pesos)


RUBROS

VALORES




Efectivo

Especie / Recurrente

PERSONAL




1700

10500

EQUIPOS

COMPRA

5500

6500




ARRIENDO

0

0




USO

0

0

SOFTWARE

0

5500

MATERIALES E INSUMOS

2000

0

SERVICIOS TÉCNICOS

0

0

BIBLIOGRAFIA

SUSCRIPCIONES

0

0




LIBROS

0

0

VIAJES

800

0

SALIDAS DE CAMPO

0

0

OTROS (DISCRIMINAR)

0

0



TOTAL


10000

22500




DESCRIPCION DE GASTOS DE PERSONAL (Miles de Pesos)

Nombres y Apellidos

Cédula de Ciudadanía

Título

Función en el Proyecto

Dedicación Horas/Semana

No. De Meses

Valor Total

Formación Básica

Posgrado

José Gabriel Hoyos G.

16221041

Ing. Eléctrica

Msc. Ing. Eléctrica

Investigador Principal


9

12

7000

Ramiro Arango

18506672

Lic. Física y matemáticas

Esp. Instrumentación

Coinvestigador


4

12

3500

Sergio Daniel Cordoba




Estudiante Tecnología Electrónica




Joven Investigador

6

10

0

Por definir




Estudiante Ing. Electrónica




Auxiliar Investigador


9

8

960


Por definir




Estudiante Tecnología Electrónica




Auxiliar Investigador


6

8

740
TOTAL







EQUIPOS QUE SE PLANEA ADQUIRIR (Miles de Pesos)

Descripción

Justificación de uso dentro del Proyecto

Valor Unitario

Cantidad

Valor Total

Sistema de desarrollo DSP’s

Pruebas de los diferentes algoritmos en las plantas reales.




1

3000

Regulador electrónico de velocidad

Equipo indispensable para la construcción de la planta de velocidad y posición.




1

2500
TOTAL






MATERIALES E INSUMOS (Miles de Pesos)

Descripción

Justificación de uso dentro del Proyecto

Valor Unitario

Cantidad

Valor Total

Componentes electrónicos.

Componentes para tarjeta de interfaz con los DSP´s.







1000

Encoders y Sensores

Componentes indispensables para la construcción de la planta de velocidad y posición.







1000
TOTAL







2000


DESCRIPCION DE VIAJES (Miles de Pesos)

Lugar

Justificación

Costo Pasaje

por Persona

Costo Estadía

por persona

No. De Días

Valor Total

 Popayán- Cauca

Presentación ponencia seminario Automatización Industrial ( 1 estudiante y 1 profesor )

 130

90 

 3 dias x 2 personas

800 

 

 

 

 

 

 










TOTAL




800


HOJA DE VIDA

2006

DATOS PERSONALES:

NOMBRE:

José Gabriel Hoyos Gutiérrez

FECHA DE NACIMIENTO:

26/07/1967

LUGAR DE NACIMIENTO:

Cartago - Colombia

DIRECCIÓN:

Univ. Del Quindío

DIRECCIÓN PARTICULAR:

Bosques de Palermo B2-304 Armenia


E-MAIL:

josegrabrielh@uniquindio.edu.co

DOCUMENTO DE IDENTIDAD:

16221041

OTROS IDIOMAS:

Ingles



EDUCACIÓN:

FECHA

TÍTULO, INSTITUCIÓN

2001 – 2004

Magister en Ingeniería Eléctrica.

Universidad Tecnológica de Pereira, UTP

Título Tesis: control adaptivo con planos deslizantes y redes neuronales. Año : 2004.

Orientador: Didier Giraldo Buitrado.




1997 – 1998

Especialista en automatización Industrial. (Carga horaria: 250h)

Universidad Del Valle, Cali, Colombia.




1987 – 1991

Ingeniero Electricista

Universidad Nacional de Colombia, Manizales , Colombia.





EXPERIENCIA PROFESIONAL:

Docencia/ enseñanza


ENTIDAD:

UNIVERSIDAD DEL QUNDIO.

CARGO:

DOCENTE DE TIEMPO COMPLETO. FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS Y TECNOLOGIAS.

Desde 1994 hasta la fecha.



CIUDAD:

Armenia - Quindío






ENTIDAD:

Industria: Torrefactora San Nicolas

CARGO:

Ingeniero de Mantenimiento Electrico.

1992 - 1994.



CIUDAD:

Tebaida - Quindío


Disciplinas Dictadas
1. introducción al control.

2. Circuitos eléctricos.

3. programación en tiempo real.

4. maquinas eléctricas.

5. microcontroladores.

6. autómatas programables.


Investigación

2000 - 2001 Desarrollo de Herramientas para el diseño y simulación de sistemas electrónicos

programables.

Descripción: Proyecto 174.

Situación: Concluido; Naturaleza: Investigación aplicada.
Alumnos : (2) Pregrado.

Integrantes: Ramiro Arango (Responsable); José Gabriel Hoyos Gutiérrez; Jorge Iván Marín.

Financiado por : Universidad Del Quindío
PARTICIPACIÓN EN CONGRESOS Y EVENTOS CIENTÍFICOS:


  • Expositor en Congresos de Ingeniería y tecnología electrónica Universidad del Quindío.

PUBLICACIONES:

Ponencias
HOYOS, José Gabriel; MARIN, Jorge Iván; ARANGO, Ramiro Kit Integrado para el desarrollo de sistemas basados en procesador. In: II CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERÍAS ELÉCTRICAS Y ELECTRÓNICA, 2003, Bogota. Anales del II Congreso Internacional de Ingenierías Eléctricas y Electrónica. Bogota: Universidad Nacional de Colombia, 2003.


Nacionales
1. HOYOS, José Gabriel; GIRALDO, Didier; IBARGUEN, Francisco Control de un “fan and flap” con red unidireccional y planos deslizantes. Scientia Et Techica, UTP - Pereira, v. XI, n. 27, p. 29-31, 2005.
2. HOYOS, José Gabriel; GIRALDO, Didier Control Adaptivo con Red Neuronal de Elman y Modos

Deslizantes. Scientia Et Techica, UTP - Pereira, v. X, n. 24, p. 49-53, 2004.


3. HOYOS, José Gabriel; GIRALDO, Didier Control por Redes Neuronales de Base Radial y Planos

Deslizantes. Scientia Et Techica, UTP - Pereira, v. X, n. 26, p. 43-46, 2004.


4. HOYOS, José Gabriel; MARIN, Jorge Iván; ARANGO, Ramiro Desarrollo de Herramientas Integradas

para el Diseño de Sistemas Electrónicos Programables. Revista de Investigaciones de La Universidad Del Quindío, Armenia - Colombia, v. 10, n. 1, p. 44-50, 2001.


5. HOYOS, José Gabriel Simulador de PLC con PC. Electrónica y Computadores, CEKIT Pereira -

Colombia, v. II, n. 21, p. 22-27, 1996.




HOJA DE VIDA

2006

DATOS PERSONALES:

NOMBRE:

Ramiro Arango

FECHA DE NACIMIENTO:

1976

LUGAR DE NACIMIENTO:

Palmira ( Valle)

DIRECCIÓN PARTICULAR:

YULIMA II. BLOQUE C2. APTO 104.

E-MAIL:

ramy@uniquindio.edu.co

DOCUMENTO DE IDENTIDAD:

18’506.672 de Dosquebradas (Risaralda)

OTROS IDIOMAS:

Ingles



EDUCACIÓN:

FECHA

TÍTULO, INSTITUCIÓN

1991

LICENCIADO EN MATEMATICAS Y FÍSICA, UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA.


1993

ESPECIALISTA EN INSTRUMENTACION FISICA. UNIVERSIDAD

TECNOLOGICA DE PEREIRA.





2005-


CANDIDATO A MAGÍSTER EN INSTRUMENTACIÓN FÍSICA – UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA.

EXPERIENCIA PROFESIONAL:

Docencia/ enseñanza
ENTIDAD: COLEGIO NACIONAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS.

CARGO: DOCENTE DE TIEMPO COMPLETO EN EL AREA DE ELECTRONICA Y COMPUTACION. 1.992 - 1.994.

CIUDAD: SANTA ROSA DE CABAL. RISARALDA.


ENTIDAD: UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA.

CARGO: DOCENTE DE CATEDRA EN LA FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS.

CIUDAD: PEREIRA. RISARALDA.



ENTIDAD:

UNIVERSIDAD DEL QUNDIO.

CARGO:

DOCENTE DE TIEMPO COMPLETO. FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS Y TECNOLOGIAS.

Desde 1994 hasta la fecha.



CIUDAD:

Armenia - Quindío



Disciplinas Dictadas

FISICA I y II.

PROGRAMACION I.y II. – Lenguaje ‘c’.

ELECTIVAS EN ELECTRONICA Y EN COMPUTACION.

SEMINARIOS EN LENGUAJE C. 1.994-1996.

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES.



Investigación


ENTIDAD:

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA.


CARGO:


ASESOR EN PROGRAMACION EN PROYECTO CON EL ICETEX DE INVESTIGACION EN DISEÑO DE LABORATORIO DE FISICA COMPUTARIZADO.

CIUDAD:

PEREIRA. RISARALDA.

RESPONSABLE: Msc. Segundo Lara





ENTIDAD:

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA.


CARGO:


ASESOR EN PROGRAMACION EN PROYECTO DE INVESTIGACION EN DISEÑO DE LABORATORIO DEL SUEÑO.

CIUDAD:

PEREIRA. RISARALDA.

RESPONSABLE: Msc. Luis Yamosa





ENTIDAD:

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO


CARGO:


INVESTIGADOR PRINCIPAL - PROYECTO 174.

DESARROLLO DE HERRAMIENTAS INTEGRADAS PARA EL DISEÑO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS PROGRAMABLES.



CIUDAD:

Armenia - Quindío




ENTIDAD:

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO


CARGO:


COINVESTIGADOR - PROYECTO

SISTEMA PARA EL RECONOCIMIENTO DE FONEMAS EN TIEMPO REAL USANDO LA TRANSFORMADA WAVELET DISCRETA Y UN PROCESADOR DIGITAL DE SEÑAL.




CIUDAD:

Armenia - Quindío



PARTICIPACIÓN EN CONGRESOS Y EVENTOS CIENTÍFICOS:


  • EXPOSITOR EN EL 1ER CONGRESO INTERNACIONAL DE ELECTRÓNICA Y TECNOLOGIAS APLICADAS (Pamplona, (Norte de Santander, Septiembre de 1999), CON LA PONENCIA: COMPILADOR EMBEBIDO DE LENGUAJE C.




  • EXPOSITOR EN VARIOS CONGRESOS DE ELECTRÓNICA U.Q.

PUBLICACIONES:

Artículos completos publicados en revistas especializadas

Nacionales

1. Desarrollo de herramientas integradas para el diseño de sistemas electrónicos programables. Autores: Ramiro Arango, Jorge Ivan Marín, José Gabriel Hoyos. Revista de Investigaciones.Universidad del Quindio (Agosto 2001).


2. Sistema para el reconocimiento de fonemas en tiempo real usando la transformada wavelet discreta y un procesador digital de señal. Autores: Jorge Ivan Marín, Ramiro Arango, Julian Esteban Gutierrez, Alexander Lopez, Diego Fernando Gonzalez. Revista de Investigaciones.Universidad del Quindio (Septiembre 2003).
DATOS COMPLEMENTARIOS:

TRABAJOS DIRIGIDOS/ TUTORÍAS EN MARCHA
ASESOR EN PROGRAMACION EN LOS SIGUIENTES PROYECTOS DE GRADO PARA MAESTRIA EN INSTRUMENTACION BIOMEDICA.
- ELECTROMIOGRAFO SISTEMATIZADO. AUTOR: MAGISTER SEGUNDO LARA. PROFESOR DEL DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA.

TEL. 364175.


- ELECTROCARDIOGRAFO SISTEMATIZADO. AUTOR: HOOVER OROZCO. PROFESOR DEL DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA.
- EQUIPO DE ELECTROFORESIS SISTEMATIZADO. AUTOR: RAMIRO GARCIA. PROFESOR DEL DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS Y TECNOLOGIAS. UNIVERSIDAD DEL QUINDIO.
COAUTOR DE SISTEMA DE DESARROLLO NA2 PARA APLICACIONES CON MICROCONTROLADOR 8X51-52.
COAUTOR DE SISTEMA DE CODIFICACION DIGITAL DE USUARIOS PARA CANALES DE TELEVISION POR CABLE CON MICROCONTROLADOR. PARA LA EMPRESA CABLELINK. PEREIRA.




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